概要

Mukudoriシステム(以後、Mukurodi)は、鳥害(鳥の飛来による汚物)を防ぐためのシステムです。監視カメラを搭載し、監視カメラに映った鳥(動体)を検知して、鳥を追払う仕掛け(Bluetoohスピーカーによる警告音)を発動します。監視カメラの様子は、リアルタイムに家庭内Lan環境から閲覧できるとともに、Mukurodiに動画として蓄えられ、過去の様子は家庭内LANを経由して閲覧することができます。

制作者

• せんP：企画、システム全般(RaspberryPI環境構築、Bluetooth自動接続、Webクライアントでの管理モニタなど)
• ザワ：画像処理全般(動体検出、動画保存)
• えぐちょん：Line通知、ハード設営
• エンドゥ：警告音の動作

制作期間

2018/2月〜4月

機能(オプション)

オプションとして、動体検知の際のLine通知(画像添付あり)、また、警告音を切り替えることが可能です(ムクドリの天敵のトンビの鳴き声、犬の吠える音)。

また、低消費電流の構成になっており、搭載しているモバイルバッテリー単体での数日間の連続動作が可能です。また、モバイルバッテリーを充電しながらMukurodiを利用することで、より長時間の連続稼働が可能となっています。

システム構成

• RaspberryPI Zeroによる集中管理
• USBカメラとOpenCVを用いた動体検出(背景区別による動体特定)
• Bluetoothスピーカーの自動接続
• Line Bot、もしくは、Line Notify機能による動体検出時の通知

動作時の様子

イメージ・開発中の様子